Boston Dynamics 放大招：Atlas 机器人平衡能力惊人

　　本文由东莞屹鑫减速机转载：相信大家都记得那款踹不倒的大狗机器人吧，来自BostonDynamics的它因为噪音过大，致使美国军方让其退役了。不过，BostonDynamics对机器人依然热情高涨。

　　拥有科幻外形的Atlas在雪地当中行走自如，在遇到打滑和快摔倒的情形时也能即刻恢复平衡，就连上一个小坡也依然不在话下。看来，BostonDynamics的Atlas机器人在双足平衡的处理能力上又有新的进展。

　　据《机器人学家》的消息称，Atlas和DRC中机器人的控制理论不同。这种步态叫Capturability，而DRC几乎全是ZMP(Zero-MomentPoint)步态。

　　在真正的作业方面，我们还可以看到Atlas在将10磅（约4.5千克左右）的物品箱子搬放到相应的位置，似乎也在侧面说明它在工业领域的作业水平。不过，让人不忍直视的是，工作人员还在用不同的方式来“调戏”Atlas，甚至不惜将其推到。而Atlas则很争气地起来朝门口走去。（话说如果是汪星人应该早就开始反抗了吧。）

　　双足机器人在运动状态下的平衡及稳定性一直是业界的难题之一。如果在户外场景中作业，机器人难免会因为道路及障碍物带来的阻挡难以前行导致摔倒，而Atlas这次展示给我们的并没有那么小心，即便是摔倒它依然可以通过自己优越的平衡能力站起来继续工作，其全身的动作及协同能力可见一斑。

　　在Atlas机器人证明自己平衡能力的同时，我们不免也会想到现在国内的机器人。似乎目前落地到C端的家庭机器人很多都放弃了行走这一环节，相信维持行走或运动平衡及其带来的技术、成本一定程度上为厂商带来了阻碍。不过，机器人的人工智能如何完善也给我们带来了新的启发。

　　关于BostonDynamics

　　BostonDynamics是2013年谷歌收购的第八家机器人公司，其创立于1992年，紧接着开始与军方合作，产品主要包括Cheetah、WildCat以及用于户外作业的Atlas。其早期也曾为索尼提供开发消费级机器人Aibo机器狗的咨询服务。