复合型机器人投产 手脚并用两功能集一身

　　本文由东莞屹鑫减速机转载：在2015世界机器人大会上，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首款复合型机器人首次对外亮相。日前，这款由中国自主研发的复合型机器人批量投产。

　　2015年11月，复合型机器人在世界机器人大会上亮相，市场反响良好，预计未来将取得更多的市场份额。至今已经销售50余台，销售收入5000多万元。

　　近日，复合型机器人在沈阳新松机器人自动化公司批量投产，仅美国一家客户的订单就已连续追加到50台。

　　这个小小的机器人不再像以往那样按照固定的线路行走工作，而是可以在车间里自由地行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的他还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作。

　　复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

　　这种集合智能移动机器人、通用工业机器人等单元技术的最新型机器人，填补了高端机器人市场的国际空白。

　　据项目研发的技术人员介绍，该款机器人主要集成了移动和操作两种功能，在需要灵活移动和操作兼备的场合时就可以“大展拳脚”。目前，他的车体定位精度达到±5mm，物料定位精度则达到了±1mm，能够实现搬运、上下料等基本功能。此外，由于视觉识别传感技术的应用，该款机器人还能进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。