无法跨越的“心魔”仿真机器人研发的“恐怖谷”现象

　　本文由东莞屹鑫减速机转载：提起球形关节人偶（BallJoint Doll），大家一定不会陌生。华丽的衣着完美的脸庞，因为岛国的Volks社的Super Dollfile系列最为知名，很多人把这类娃娃称为SD娃娃。很多人说SD娃娃美则美，但是看着心里总会有一种不安，这种不安在看到高仿真机器人时同样会出现。

　　有个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，1969年由日本机器人专家森昌弘提出。当仿真机器人的外表和动作像真实人类，但又不是完美拟合时，作为观察者的人类会产生厌恶反应。对于机器人的情感反应是随机器人和人类相似程度的增加而增加的，然而当相似度达到一定比例，我们的情感会突然逆转，产生厌恶感，直至谷底，称之为“恐怖谷”。而随着相似度的继续增加，我们的情感反应才会再次爬升起来。

　　对于“恐怖谷”现象的成因，存在着很大的争议。也有科学家认为“恐怖谷”是伪科学。总结了目前对于“恐怖谷”成因的几种解释。

　　观点一：对死亡的恐惧

　　认为仿人机器人之所以让人感觉不舒服，是因为机器人看起来明明拥有和人一样的外表，确与病患者及尸体有很多视觉上的畸形相似，引出观察者同样的惊慌和情绪剧变。让人不自觉联想起死亡，带来不适。

　　观点二：回避反应的典型情绪反应

　　源于高仿真形态下真假的不确定带来的不安。仿真度低，知道是假的所以不怕。仿真度达到一定程度，不确定真假会吓到人。源于一种威胁感。和人类如此相似却非人类，会让人觉得会遭到潜在的威胁。

　　观点三：“认知失调”错乱

　　大脑会预先根据观察对象的外表预测对方可能的动作。发现外表像人，走路却像机器的物体，会超出大脑的预期产生错乱。这时我们的大脑需要做额外的工作来调和预判与现实的冲突，认知上不能马上解决这种矛盾，进而催生了不安，甚至是恐怖等面情绪。

　　观点四：无法与机器人共情

　　人们希望机器人工作，却害怕机器人拥有感情。在机器人身上看到自己情感的影子，却无法理解这样的情感。人们会认为仿人机器人能感受到我们的情感，这会让我们感到害怕。

　　“恐怖谷”现象不是人类所独有的，很可能是进化的产物。2009年，普林斯顿大学的阿西夫？葛赞法（AsifGhazanfar）实验室用长尾猕猴（long-tailedmacaques）进行实验。给猴子呈现了不仿真、仿真和真实的三种不同仿真程度猴脸影像。记录猴子观看这些影像的次数和时间，发现猴子们对于仿真猴脸的注视次数和注视时间最短，出现了恐怖谷现象。

　　科学界有观点认为“恐怖谷”现象是无法跨越的，即使把机器人做的和人一模一样，只要人意识到这是个机器人而非真人，就会感到不适。因此新西兰坎特伯雷大学机器人科学家克里斯托弗曾说：“当机器人和人几乎一模一样时，这是相当可怕的。他们不像我们，他们又像我们！”