强化力道控制/负重 ABB明年推单臂Next YuMi

　　本文由东莞屹鑫减速机转载：ABB强攻协作型机器人市场。国际工业机器人大厂艾波比（ABB）为抢进协作型机器人版图，于2015年收购德国Gomtec公司以及推出双臂协作型机器人--YuMi。据悉，该公司将于2017年推出采用Gomtec技术的单臂协作型机器人--Next YuMi（暂定名称），其能从事更高荷重的工作。

　　ABB自动化与驱动控制事业部工业机器人专案工程师陈君羽观察，人机协同适合处理较小型的作业，由于人无法处理太重的东西，所以太重的场合并不适合使用人机协作的概念，因此当前协作型机器人都属小型并多从事零件组装，譬如3C组装产线便适合使用人机协同的生产概念，2016年协作型机器人在3C市场的产量也有逐渐上升的趋势。

　　陈君羽表示，比起传统机器人而言，协作型机器人除了拥有安全优势之外，更有提高空间利用率的特色。因协作型机器人具安全性，人们靠近它进行生产工作时，毋须刻意远离，故在同样的空间与体积内，能放入更多协作型机器设备，有助提升生产效率。

　　据了解，ABB在2015年推出双臂协作型机器人--YuMi，相较其他厂商多推出单臂协作型机器人来说，该公司会生产双臂机器人是由于当前3C组装仍以人为核心，诸多复杂动作须要双手来处理，因此YuMi便模仿人类双手各七轴的设计，来提升作业能力。

　　未来在2017年时，ABB亦预计推出单臂协作型机器人--Next YuMi。据悉，下一代YuMi会采用Gomtec的技术，同时将具备更精密的力道感测控制、更快速度与更高荷重。此外，单臂设计的价格与成本也会更便宜。

　　另外值得关注的是，国际标准组织（ISO）近日发布ISO/TS 15066，作为工业机器人安全要求标准（ISO 10218）的补充文件，进一步制定协作型机器人相关安全规范。对此，陈君羽认为，ISO 10218利用围篱将机器人关在安全范围内，藉由限制空间来避免机器人意外伤人，但机器人本身仍具危险。但ISO/TS 15066是专为协作型机器人所制定，其目的以保护人为主，并多了以下的人机协作定义，包括伤害分级、机器人速度/功率限制、人机协作的定义、风险管理、周边设备设计原则与负责人定义（如机器人厂商或系统商）等。

　　陈君羽进一步说明，现代化生产方式是少量多样，在成本与效益的考量下，人机协同是当前有效的解决方式，然而由于成本的缘故，短期内较难以达到完全自动化。而ISO/TS 15066的问世，能拉近机器人与人的距离，更加反应市场对人机协作模式的认同。

　　陈君羽补充，以往ISO标准都是ABB会加入的认证。除了ISO认证之外，YuMi机器人亦获得UL1740认证，不管在冲击力道、电击、温度和电磁波等方面都具有安全保证。