从春晚演出 看人形机器人未来之路

　　本文由东莞屹鑫减速机转载：540台阿尔法1S机器人在春晚舞台上的震撼表演，以及阿尔法2在元宵佳节的央视舞台的惊艳亮相，引发了全民对人形机器人的关注和热议。随之，其研制公司优必选花费巨资、历时5年自主研发舵机和机器人运动控制算法的创业故事，及创始人周剑几乎倾尽全部家当，甚至变卖法拉利来筹集项目经费的机器人梦想，见诸于各大媒体渠道，并为大家所津津乐道。本文中，作为优必选的合作伙伴之一的牛小七，采访了优必选研发中心总经理庞建新，邀请他来聊一聊人形机器人的发展现状、理想的产品形态及未来发展之路。

　　走进大众视野，提升行业信心

　　作为领军者，优必选在国内机器人行业内有很高的知名度。阿尔法1S机器人是优必选在中国做的第一款真正商业化、面向普通消费者的人形机器人。2015年11月，阿尔法2在美国的indiegogo众筹平台上进行众筹，8天时间即获得了过百万美元，这是全球第一款众筹的人形机器人，获得了很大的成功。

　　由于一直在行业内拥有很好的知名度，央视决定在科技创新的前沿阵地广州设立一个表现岭南文化的分会场时，优必选获得了各方面的邀请和推荐，所以才有机会进入了央视春晚，包括元宵佳节的大舞台。

　　在克服了充电、信号覆盖、动作同步、间距较小等一系列技术难题之后，540台阿尔法1S机器人在舞台上整齐划一的完美表演，不仅得到了央视春晚的认可，更得到了全国民众对人形机器人的关注和热议。“在此之前，机器人更多是一个实验室的产品，更多是给实验室用、给科研单位用、给一些喜欢机器人的极客去使用和消费。而这540台机器人能够通过春晚的舞台展现给大家，更加坚定了我们让机器人走进千家万户的信心。相信对机器人行业也会带来非常大的信心，这远比卖出去一款产品更有意义。”优必选研发中心总经理庞建新如是说。

　　深挖用户的潜在需求，人形机器人不仅是“TOYS”

　　虽然相较于国内“坐着不动”的机器人，阿尔法1S能够直立行走、载歌载舞，但仍然难以摆脱“TOYS”的标签。对此优必选是如何看待和思考的呢？

　　优必选认为，当一个机器人具备人的形态时，它已经跨出了非常重要的一步。人形机器人有两方面意义，一是像人一样动，二是像人一样思考。只有将两者结合起来时，才能有好的效果。优必选的机器人已经跨出了第一步，并在机器的“思考”能力，也就是人工智能方面已经做了相当的布局。

　　相比目前流行的机器人，优必选的优势是，他们做的机器人是人形的，而不是平板轮子传感器之类的形状。一方面，人形机器人的形象会比其他产品更有感染力；另一方面，相对于非人形的机器人也能形成技术壁垒。

　　对于人形机器人来说，伺服舵机就相当于人体的关节、肌肉，能够驱动机器人运动起来。优必选早期采用了国外的高品质舵机，但是价格昂贵，普通消费者难以接受，所以开始自己研发制造舵机，投入了5年时间和大量资金，终于成功研发了舵机。

　　但机器人并不是靠舵机就能用。人的身体平衡，是通过小脑控制关节运动来实现的。机器人也有相应的运动控制算法，仿效了人的小脑。自主研发的舵机和运动控制算法，就形成了良好的技术壁垒。

　　而人形机器人的感染力，一方面让它更容易受到大家的关注，另一方面会使用户和人形机器人的交互方式更加自然，从而得到的交互数据更有利于分析用户的使用模式，以便根据使用模式来进一步优化机器人，还能成为机器人学习进化的更好的信息资源。

　　“普通消费者对于机器人的需求往往在于从小到大形成的关于机器人的梦想。”庞建新一边思索一边回答，“每个人都可以有这样的梦想，关于机器猫、关于大白、关于阿童木、关于阿拉蕾等等。这个需求还需要进一步挖掘。整个机器人市场还处于前期。虽然目前已经有了很多报道，但这条路还比较艰难，需要做非常多的工作，需要去探索，可能还会遇到更多的技术壁垒和门槛，以及更多的困难。但正因为大家有着这种机器人梦想，对机器人感到渴望和好奇，才支撑着优必选这类的公司不停地往前走。”

　　目前，优必选在做的机器人主要是to C的，有以下3款。

　　阿尔法1S，主要面向娱乐、教育领域，用户可以通过对PC端和移动端的程序深度参与到这个项目中来，对机器的动作进行编程，编舞配合上音乐发布到平台上来，供其他用户下载，也可以下载其他用户的作品，从而增强用户的黏性，逐渐形成一个机器人和用户交互的生态。在这个平台上，通过用户的行为可以不停地推进我们新产品的研发及对已有产品做出优化。

　　阿尔法2，是阿尔法1S的升级版本，除了具备以上功能，还为用户提供了开放平台和SDK，供第三方开发者和用户来开发App，如用于翻译的App、播放音乐的App等。这样使机器人获得了强大的扩展能力，一方面促进了软件的功能，也促进了硬件平台的销售。两者是一个相辅相成的过程，进而形成一个生态。同时，软件开发者也可以从这个平台上获得收益。

　　Jimu积木机器人，是即将推出的新品，定位在创造和分享。一个用户同时也是一个开发者，他自己可以根据自己的兴趣、爱好和认知去创造机器人的形态，对这些机器人进行编程，进行动作以及传感器的编程，然后再把这些东西分享给其他用户。其他用户又可以在这些基础上进行创造。这样就形成一个完整的闭环。这就是优必选基于机器人的硬件、软件及服务构建的生态。

　　基于多年对人形机器人行业和市场的分析研究，优必选将人形机器人的定位分为3个层面：做人不能做的事，做人能做的事，以及帮助用户做不爱做的事。阿尔法机器人典型的应用有：儿童的陪伴、老人的监护、家庭的关怀、教育等。Jimu积木机器人，它在教育领域就非常有吸引力。例如，儿童可以通过搭建锻炼空间思维能力，培养逻辑思维能力；而成年用户可以搭建更加个性化、更加极客、更加炫酷的机器人。接下来，优必选还将陆续推出面向to B业务的新型商务机器人，完成做客服接待、业务办理等任务；以及安防类机器人。

　　目前机器人市场还处于早期阶段，如何获得长期的发展想必是这个领域中所有企业都在忧心的问题。由于拥有自己的工厂，并且所有核心技术和组件都是自主研发的，优必选的产品能够做到成本可控，因此对于企业未来的发展有一定的底气。2015年优必选只有阿尔法1S在销售，全年的销售量在30000台左右，销售额大约6000万人民币。而今年将有3款产品（阿尔法1S、阿尔法2和Jimu积木机器人）销售，全年销售额预计将超过6个亿人民币。其中多数收益都会用于研发，用于未来3~5年内在技术方面的探索和沉淀。预计在3~5年后会产生持续的收益回报。

　　诚然，面向大众的服务型智能机器人作为智能终端的一种高级形态，将借助移动互联网技术成为人们日常生活的电子消费类产品，带给人们全新的交互体验。人工智能的基础是海量的数据样本和超强的计算能力，利用大数据通过对海量数据的存取和统计，智能化的分析和推理，并经过机器的深度学习后，有效推动了人工智能的发展。而七牛这类一站式数据数管理云服务平台则让机器人可以在云端随时存储处理海量数据，为智能机器人的发展提供了基础和动力。

　　而从当下的情况来看，离真正的机器人“智能”还有很长的路要走，但优必选坚信现在的机器人在人工智能领域已经具备一定的“进化”能力。随着使用频率和时间增长，机器人的智能程度会越来越高，能够从积累的越来越多的数据中挖掘出更多有用的信息，知识面越广，在与人类交互的时候，它的智慧程度越高。

　　接下来，优必选将通过开放平台，使各路“英雄豪杰”能够汇集起来，包括人工智能、机器视觉、语音处理的专家大牛，共同为机器人事业添砖加瓦。同时与国内外优秀的云服务商展开深入合作，使得拥有真正“智能”的人形机器人产品早日面市。