机器人七十二变 仍变不成人

　　上天入地很简单像人很难相爱更难

　　摔个“狗啃屎”还能爬起来

　　Atlas(阿特拉斯)是希腊神话里的擎天神，他被宙斯降罪来用双肩支撑苍天。这个名字被波士顿动力公司（已被谷歌收至麾下）用来命名他们研发出的能够直立行走的机器人。

　　不过，我一边看视频，一边觉得Atlas真是倒霉催的，招谁惹谁了，要让它“受尽折磨”。视频中，借助于四肢和身躯的传感器维持身体平衡，再加上头部的激光雷达和立体视觉传感器帮助导航和避障，Atlas已经能够适应户外和室内的环境。这些良好的适应性是这样被展示出来的。当Atlas抱着一个箱子时，有位男性工作人员拿着个大棍子把它的箱子打掉，并粗暴地将Atlas戳到了一边，Atlas根本不觉得屈辱，而是一根筋地跟着那个箱子，工作人员把箱子往前推，他也跟着箱子跑，直到将它取回；当Atlas站立着的时候，又有一位男性工作人员拿着大棍子忽然从背后将他捅倒，当它以“狗啃屎”的方式跌倒后，它马上站了起来；Atlas还可以与一位穿着厚厚棉衣的男性一起并肩走在雪地上……它的动作反应就像一个婴孩，真是“呆到深处自然萌，萌到深处天然呆。”

　　在这种“非人折磨”中，Atlas显示出了卓越的平衡力。

　　我们必须要知道，让机器人像人类一样走路是很难的一件事儿，难到没有什么人敢去触碰，那些机器人创业者多是采取轮式或是干脆让它呆在那儿不动。因此机器人学家的文章对Atlas充满了溢美之词。“Atlas是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔倒。而这家伙，在山林雪地里健步如飞。”

　　“喝醉了的钢铁侠”

　　说实话，我还是觉得《华盛顿邮报》的评价最客观。该报纸说Atlas在穿越森林时，“像喝醉了的钢铁侠。”和人类正常行走相比，还是显得不自然。

　　不过，Atlas有着和人类相似的体型，身高约1.8米。据波士顿动力公司介绍，Atlas由液压装置驱动，肢体可以完成28个自由度动作，非常灵活。

　　波士顿动力的创始人兼主席马克·雷波特(MarcRaibert)说：“工程团队做了大量工作，让Atlas变得更轻更紧凑。我们使用3D打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。此外，我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。”

　　不过对于这个“史上最牛机器人”，也有网友提出了质疑。

　　比方说，摔倒爬起这一点。这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高。但是这一次，Altas只在室内被踢倒了，它能否在室外倒下后站起来，还是疑问。另外，视频仅仅展示了“狗吃屎”式的摔倒，相对来说这是最简单的起立方式，而如果它以高难度的姿势摔倒了，还能起身吗？确实是个大问题(忽然觉得原来我们人类这么了不起，即便以花样姿势摔倒了，也能站起来啊。)

　　与美女机器人相爱

　　在如何把机器人做得更像人这个方面，Atlas以及2016年春晚上出现的机器人Alpha1S都是在努力“进化”得像人一样灵活，就是说追求的是“神似”，而日本人追求的却是“形似”。

　　曾有一位男性读者跟我说，他最欣赏的女性是温柔而面带微笑的，当他说话时，她会一直赞赏地点头。当我第一次在网上看到日本人创造的机器人Erica（埃里卡）时，一下想到了那位读者的话，心里暗叫一声“天”，Erica不就是为这类心灵极其脆弱、极其有控制欲望的男性量身定做的吗？

　　Erica有一头微卷的长发、白皙的皮肤、穿着紫色上衣，喜欢电影院以及动画电影，将要去访问东南亚，并认为她的理想伴侣是一个能与她轻松聊天的男人。换句话说，Erica是仿真度极高的机器人。

　　“Atlas”被设定为一名23岁的女性，说话的声音以声优的录音为基础进行再次合成，非常像人声。

　　此外，Erica可以通过放置在附近的麦克风和传感器收集信息，感知对方的声音和动作进行自主会话。其眼睛、嘴巴和脖子等19处可通过气压活动，呈现出各种表情。

　　当被问到年龄时，Erica会说：“这是一个略显粗鲁的问题……我宁可不说，”当有其他人向Erica提问时，它会转动头部，一直盯着提问者的一举一动。

　　Erica的研究团队核心领导者石黑浩（HiroshiIshiguro）认为Erica是世界上“最美丽、最聪明的”机器人。“美的原则主要是脸部的匀称，所以我用了30位美女的图像，混淆了她们的特征，以及使用平均特征，来为每一个机器人设计鼻子、眼睛等等。”他还说，“这意味着它将会受到每一个人的喜爱。”

　　遗憾的是，这是位“木头美人”，因为Erica只能端坐着，无法独立行走。

　　Erica的研究团队表示，今后的研究方向是让Erica更加自然地对话，或是一次能与多人对话等。不过有专家称，实现自然对话这事非常难，还需要数年之久。

　　那么，日本人为什么会在仿生机器人的路上越走越远呢？

　　原因之一也许是，人口老龄化、经济不景气等巨大压力让很多人感到强烈的危机，越来越多的日本人呈现出亚健康状态，一些人甚至患上“对人恐惧症”。这种恐惧感将本就敏感的日本人推至更加逼仄的空间，驱使他们寻求机器人并依赖它。

　　对这些人来说，面对的是什么并不重要，重要的是对方能提供给自己的感受。由固定程序控制的这种人机关系，恰好能满足这些人渴望交流却又拒绝与人相对的诉求。于是，机器人取代了现实生活中的某些重要角色，彻底“人化”了。

　　石黑浩说：“有一天，人类与机器人将能够彼此相爱”。